分布式机器人控制系统的优缺点

优点

1. 典型分布式的优势，如避免单点失败等等
2. 多智能体+机器人=多智能机器人系统
3. 充分利用空闲计算能力，比如充电时，做算法（如机器学习）
4. 资源利用率高

缺点

1. 实施在系统上的一些算法的效果没有集中式系统好
2. 设计难度比集中式高